P+F編碼器圖片及作用

實際上，光電掃描的內部結構比較復雜，通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC（包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路）。

LED紅外光源，一般具有較大的發散角，光強不夠均勻，聚光鏡將散射光調整為平行光，

經由碼盤光柵細分為精細均勻的多光束（單束光光強較弱，采用多光束同時工作，能有效增大光強，提高光敏元件的感應輸出電流，抵抗干擾）；

光電編碼器應用，采用類似于鐘表的機械多級齒輪結構計量圈數，前級齒輪旋轉一圈，后級齒輪步進一格。

內部依然采用光電讀碼技術，在掉電或故障后，由于機械慣性、誤動作等引起的主軸位置變化，上電后隨即可知。

另外，齒輪材料采用耐磨高分子材料，而鄙棄金屬齒輪，確保齒輪系統不會對電子信號系統引入電感類干擾，也保證可靠應用壽命。

工作電壓UB10 ... 30 V DC

功耗P0大約 4 W

可用前的時間延遲tv< 15 s

輸出碼二進制碼

由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣柵距的碼紋，當兩者透光部分嚴格重合時，光束以光強抵達光敏元件，輸出脈沖峰值，

反之，碼盤旋轉相對移動后，兩者光柵剛好錯開，無光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發散引起的串擾影響，要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好，

但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動情況的擺動幅度，防止兩者刮擦。故而對碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴格。

倍加福電磁掃描，采用AMR/GMR（各向異性磁電阻效應和巨磁電阻效應）科技，檢測旋轉磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化，獲得增量脈沖信號；

或使用正交雙軸霍爾效應芯片，感應主軸上永磁體的旋轉，獲得交變磁通信號，后續檢相細分處理，即得位置信號。

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