BECKHOFF選型注意事項：倍福步進電機端子模塊與步進電機 

1. AS1000 電機介紹與選型
AS1000 系列步進電機，法蘭尺寸42mm-86mm，可選配增量型編碼器，電機軸可以選擇光
軸或者鍵槽，額定輸出扭矩0.4Nm-5Nm（24V-50V DC），下圖為電機的選型圖。
AS1000 系列電機詳細參數鏈接
AS1000 系列電機資料鏈接
選型注意點：
1) AS10xx 可選配增量型編碼器，如果選配增量型編碼器，選型圖中的 Motor type
定要選為 1(second shaft)
2) 觀察 AS1000 系列電機詳細參數鏈接資料中的 Characteristic curve diagram 特性曲線
圖來獲取步進電機在不同電壓，不同轉速下的扭矩值
具體選型舉例：
要求：額定輸出電流 ，供電 DC 50V，帶增量型編碼器反饋，分辨率 1024，輸出扭矩
0.6Nm，光軸，應該選擇哪個電機型號？
選型：AS1050-0120
2. EL7031、EL7041、EL7037 與 EL7047 介紹與選型
步進電機端子模塊主要為 EL7031、EL7037、EL7041、EL7047 四種型號：
型號 供電電壓 輸出電流 編碼器反饋 矢量控制 防護等
EL7031 24V DC 1. 不支持 不支持 IP20
EL7037 24V DC 1. 支持 支持 IP20
EL7041 8…50V DC 支持 不支持 IP20
EL7047 8…50V DC 支持 支持 IP20
選型注意點：
1) EL7037,EL7047 可以支持矢量控制，優于 EL7031/EL7041 默認的控制方式
2) 矢量控制需要使用編碼器反饋為 1024 的 AS10xx 步進電機
3) EL7041 模塊可以連接三方步進電機
具體選型舉例：
要求：AS1030-0120 步進電機，額定電流 1.，50V DC 供電，帶編碼器反饋，選擇哪
款步進電機端子模塊？
選型：EL7041 或者 EL7047

BECKHOFF選型注意事項：倍福步進電機端子模塊與步進電機 
3. 電纜介紹與選型
訂貨信息 用于步進電機端子模塊
ZK4000-5100-2xxx 編碼器電纜，適合用作拖纜，(5 x 0.25 mm²)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037
/EL7041/EL7047
ZK4000-6200-2xxx 電機電纜，適合用作拖纜，(4 x 0.5 mm²)，用于 EL7031/EL7037/EL7041
/EL7047
ZK4000-6700-2xxx 電機電纜，適合用作拖纜，(4 x 0.5 mm²)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037
/EL7041/EL7047
提供 1 米、3 米、5 米和 10 米的長度（xxx = 長度以分米為單位，如 -010 = 1 米）
電纜參數鏈接
具體選型舉例：
要求: AS1020-0120 與 EL7041 的連接電纜，長度為 2 米。
選型: ZK4000-6700-2020 與 ZK4000-5100-2020
七、 直流電機端子模塊
倍福直流電機端子模塊可以配合三方直流電機使用，個模塊可以驅動兩臺直流電機，
EL7342可以連接增量型編碼器做閉環控制
型號 供電電壓 輸出電流 編碼器反饋 防護等
EL7332 24V DC 2 * 1A 不支持 IP20
EL7342 8-50V DC 2 * 3. 支持 IP20
EL7342 資料鏈接
具體選型舉例：
要求: DC 48V 供電，額定電流 3A 的三方 DC MOTOR，選擇哪款直流電機端子模塊
選型: EL7342
完整項目選型舉例
案例 1：嵌入式 PC，PLC 等，要求 Win CE 系統，80 點數字量輸入，60 點數字量輸出，1
通道溫度控制，溫度測量通過 PT100 電阻，溫度控制通過電流 2A 的輸出模塊控制，
2 通道 4..20ma 模擬量測量，1 通道 RS232 自由串口通信，與三方觸摸屏做 ModbusTCP
通信。
選型：CX8090+EL1809*5+EL2809*4+EL3201+EL2032+EL3052+EL6001+EL9110+EL9011
+TS4110+TS6340
(CX8090，自帶 TC2 PLC、Modbus-TCP 功能，EL3201+EL2032 用于溫度的采集和控制，
TS4110 是溫度控制的 TC2 supplement，TS6340 是自由串口通信的 TC2 supplement)
案例 2：嵌入式 PC，NC PTP 等，Win CE 系統，20 點數字量輸入，24 點數字量輸出，2 通
道 SSI 編碼器采集，遠程 IP20 40 點數字量輸入，遠程 IP20 40 點數字量輸出。3 臺
伺服電機，額定扭矩要求 0.8Nm，額定轉速 2000rpm，多圈值編碼器，光軸并
有抱閘功能，電機與伺服端子模塊之間相隔 5 米。
選型 1：CX9020-0112+EL1809+EL1008+EL2809+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010*3+EK1110
+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9110+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-2050*3
(CX9020-0112 帶 TC2 NC PTP *)
選型 2：CX9020-0115+TC1250-0130+EL6070-0033 +EL1809+EL1008+EL2809
+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010
*3+EK1110+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-
2050*3
(CX9020-0115+ TC1250-0030 帶 TC3 NC PTP *)
案例 3：嵌入式 PC，NC PTP 等 ，Wes7 64 位，32 點數字量輸入，32 點數字量輸出，6 臺
伺服電機，額定扭矩要求 2.98Nm，額定轉速 3000rpm，單圈值編碼器，光軸，
沒有抱閘，電機與伺服驅動器相隔 5 米，需要 OPC UA server、NC camming 功能。