BECKHOFF特殊功能模塊，倍福總線端子模塊實物圖

2、  缺點:模塊機制帶來安全上的隱患
1、修改輸出符號表.
2、通過修改系統調用,使模塊自己隱性.
3重定向文件操作
4、修改文件屬主.
5、隱藏進程.
6、重定向可執行文件
7、通過修改系統調用sys_socketcall,使得系統在收到數據包后打開后門
8、TTY劫持.
9、病毒.
模塊也可以叫隔離器
KL6904 | TwinSAFE 邏輯總線端子模塊
TwinSAFE 端子模塊允許網絡zui多連接 1024 個 TwinSAFE 設備。每個 TwinSAFE 邏輯總線端子模塊 KL6904 可以建立 31 個連接（TwinSAFE 連接）。在個網絡中，多個邏輯端子模塊是層疊排列的。總線端子模塊的安全功能塊已經過安全，可以根據具體應用來配置這些功能塊。可以輕松選擇并連接諸如急停、安全門監控等功能。所有的功能塊相互之間都可以任意連接，或者通過 AND、OR 等運算符實現。通過 TwinCAT 系統管理器來配置所需的功能，并通過現場總線裝載到 KL6904 邏輯端子模塊中。TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個本地安全輸出，因此只需 2 個組件（KL1904 和 KL6904）就可以實現安全應用。KL6904 可用于達到安全等 SIL 3 的應用場合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標準。
技術參數    KL6904

輸出點數    4
協議    TwinSAFE
狀態顯示    8 個 LED：每個輸出 1 個 LED，4 個診斷 LED
周期時間    4…100 ms
K-bus 電流消耗    250 mA
故障響應時間    小于看門狗時間（可在 5 和 100 ms 之間設置參數）
過程映像中的位寬    6…192 bytes
電源電壓    24 V DC (?15 %/+20 %)
輸出電流    zui大 0.5 A/zui小 20 mA（每通道）
工作/儲藏溫度    0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等    2
氣候等 EN60721-3-3    3K3
抗電氣干擾    EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
抗振/抗沖擊    EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
安裝位置    水平
防護等    IP 20
型號展示：
CP6542-0001-0080
CP6503-0000-0080
CP6503-0001-0080
CP6503-0020-0080
CP6503-0021-0080
CP6513-0000-0080
CP6513-0001-0080
CP6523-0000-0080
CP6523-0001-0080
CP6523-0002-0080
CP6533-0000-0080
CP6533-0001-0080
CP6533-0002-0080
CP66xx-xxxx-0000
C9900-T902
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C9900-F309
C9900-F700
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C9900-R232
C9900-S701
C9900-S702
C9900-M296
C9900-M311
C9900-M313
C9900-M314
CP6607-0000-0000
CP6607-0001-0000
CP6609-0000-0000
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BECKHOFF特殊功能模塊，倍福總線端子模塊實物圖
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CP6606-0001-0020
C9900-H800
C9900-H801
C9900-S706
C9900-S707
CP67xx-xxxx-0020
C9900-H504
C9900-H505
C9900-H506
C9900-H507
C9900-R229
C9900-T902
C9900-S701
C9900-S702
C9900-S705
C9900-S322
C9900-S323
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C9900-F702 
C9900-B415
C9900-E159
C9900-E188
C9900-E189
C9900-D196
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C9900-H547
C9900-H548
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C9900-H550
C9900-H551
C9900-H552
C9900-H563
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FC9062
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