日本SMC齒輪齒條式擺動氣缸
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
種類    體積        改變擺動角的方法    設置緩沖裝置    輸出力矩    泄漏    擺動角度范圍    zui低使用壓力    擺動速度    用于中途停止狀態
齒輪齒條式    較大    較大    改變內部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當時間使用

葉片式    較小    較小    調節止動塊的位置    內部設置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長時間使用

日本SMC齒輪齒條式擺動氣缸
1、類型的選擇根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕，應選輕型缸;
要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸;有橫向負載，可選帶導桿氣缸;要求制動精度高，應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

2、安裝形式
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時(如車床、磨床等)，應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構的行程有關，但般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
型號
CRA1B100-01-659    CRA1BS80-180C-WK61J019    CRA1BW100-100C    CRA1BWU50-180    CRA1FS63-90
CRA1B30-01-755    CRA1BS80-180-X7    CRA1BW100-180C    CRA1BWU50-90    CRA1FS80-180
CRA1B63-01-1487    CRA1BS80-190C    CRA1BW100-190C    CRA1BWU80-180    CRA1FS80-180C
CRA1B80-01-1488    CRA1BS80-90    CRA1BW100-90    CRA1BWU80-180C-X11    CRA1FSU50-180C-X11
CRA1BH80-PS    CRA1BS80-90C    CRA1BW100-90C    CRA1BWU80-90    CRA1FW100-180
CRA1BS100-100    CRA1BS80-90C-WK61J018    CRA1BW100-90C-WK61J016    CRA1BWUP100-90-XA24    CRA1FW100-180C